オイラーオールド - さくさんの日記

以前困っていたオイラー角とマトリクスの相互変換

困＞http://d.hatena.ne.jp/sakusan_net/20080303/1204535183

なんかPV3dのソースをずっと眺めていると Matrix3D.matrix2eulerOLDとやらがコメントアウトされて存在している・・・
マトリクスからオイラーを求める方法のサイトを見ているとどうもこのOLDならうまくいきそうな気配・・・
「cos(β)がゼロになるときは別のやり方で計算する必要があります。」とか描いてあるし・・・
えぇ・・・ゼロになってましたよ・・・困ってましたとも・・・
資料＞http://www7.atwiki.jp/lucifer/pages/13.html
コメントアウトをはずしてえいやっと変換

var Ang:Number3D = Matrix3D.matrix2eulerOLD(Rmat);

なんと綺麗にうまくいきましたとさ・・・orz